top4 top1 top2 top3
logo02

小川愛実(慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科)のホームページです。
居住者の健康で安全な生活を支援する住宅システムを提案しています。
ロボットやセンサを用いて室内における居住者の情報(日常生活動作など)をセンシングし、 居住者の健康状態に応じた空間最適化の実現を目指しています。
例えば、転倒リスク検知のための歩行・立ち座り動作情報の取得や、 居住者の身体機能レベルに合わせた設計の提案に関する研究を行っています。

News

2021.2.22 "Extraction of Parameters for 90-degree Turn Prediction Using the IMU-based Motion Capture System"がProceedings of 8th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoringに掲載されました.   業績ページへ
2021.2.22 "Changes in Center of Mass during Preliminary Motion for Prediction of Direction Change"がProceedings of 8th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoringに掲載されました.   業績ページへ
2021.2.22 "Optimal Waiting Position of a Home Robot for Risk Communication Considering Behavior Patterns of an Occupant"がProceedings of 8th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoringに掲載されました.   業績ページへ
2021.01.05 "Staircase design for health monitoring in elderly people"がJournal of Building Engineeringに掲載されました.   業績ページへ
2020.12.20 「家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた90°方向転換動作の予測」が日本建築学会環境系論文集に掲載されました.   業績ページへ
2020.12.20 「住む人が健康になる住宅 -予防医療を実現する住宅システムの構築-」がベース設計資料に掲載されました.   業績ページへ
2020.07.20 研究グループに所属する國分さんと福場君が国際会議EMBC 2020でオンライン研究発表を行いました.   発表スライド(國分さん)へ   発表スライド(福場君)へ   業績ページへ
2020.06.20 「マーカレスで非接触なセンサを用いた住宅内での動作予測に関する研究」が日本建築学会技術報告集に掲載されました.   業績ページへ
2020.02.26 長崎リハビリテーション病院にて講演を行いました.   業績ページへ
2020.02.20 「待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画」が日本建築学会技術報告集に掲載されました.   業績ページへ
2019.10.17 サイトをオープンしました.

Contact

〒223-8522
神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
Mail: ogawa@sd.keio.ac.jp
Tel: 045-566-1844 (内線48154)
URL: http://www.yt.sd.keio.ac.jp/ogawa/