医療・福祉、ロボット工学、スポーツ工学など多岐にわたる分野において人の動きや生体情報を簡便に計測することが求められています。人の動きを力学的なモデルと確率的なアプローチで簡便に計測可能な技術を開発し、医工連携によって社会に役立つシステムデザインを目指しています。